通常情况下伺服电机的编码器有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；而相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速，当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后，伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可,但是有几点是需要重点注意的是:
主控器控制伺服器需要先回原点吗？
通常情况下伺服电机的编码器有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；而相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原点低速，当电机继续运行到外部传感器检测下降沿后，伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可,但是有几点是需要重点注意的是:
1.伺服电机后面的编码器如果固定牢固，Z相脉冲点就是固定的，伺服寻原点也就非常精确；
2.伺服电机寻原点的，需要依据现场设备来确定电机在各个过程中的运行方向；
3.原点精度不依赖于外部传感器的精度，只要外部传感器没有被松动，伺服电机就应该非常精确的找到原点；
4.一般来说伺服电机寻原点的目的是将电机当前实际位置与控制器内位置相匹配，故很多伺服电机寻原点最后停止位置不在0.0的位置，会有一点偏差，这点偏差不代表寻原点位置有误差，而是因为电机实际位置已经与控制器内部位置匹配完成，没有必要精确的走到原点。
代理服务器？
代理服务器(Proxyserver)，从其名字上不难理解，就是做代理的，其作用与现在各种各样的代理商差不多。作为教育网和169的用户来讲，他们不能直接访问国外的站点，而且网络速度也惊人的慢，这样很多网络功能就无法使用。最典型的例子就是不能用Icq了，因为Icq的服务器都在国外，直接连不上。因此在这个时候代理服务器就起了至关重要的作用。通常我们访问网站都是直接与目的主机相连，使用了代理服务器，可先与代理服务器进行连接，然后把我们的请求(比如说我们想得到哪个网页的内容)告诉代理服务器，由代理服务器帮我们取下来。一般代理服务器都有一个很大的Cache，起缓冲的作用，它不断将新取得数据储存到它的存储器上；如果浏览器所请求的数据在它本机的存储器上已经存在，而且是最新的话，那么它就不重新从Web服务器取数据，而直接将存储器上的数据传送给用户的浏览器，这样就能显著地提高浏览速度和效率了。代理服务器通常有两种类型，Http代理和Socks5代理。Http代理是用来浏览网页用的，其端口一般是80和8080，不过也有3128等其它端口的；而socks5代理则可以看成是一种全能的代理，不管是telnet、ftp还是irc聊天都可以用它，这类代理的端口通常是1080。
如何查看自己电脑的服务器？
点我的电脑右键，再点属性，再点计算机名。上面就有显示完整的。
如果是IP的话，点开始，再点运行，再输入CMD，再输入ipconfig就可以看到自己电脑的IP了。
电脑服务器是一种高性能计算机，作为网络的节点，存储、处理网络上80%的数据、信息，因此也被称为网络的灵魂。做一个形象的比喻：电脑服务器就像是邮局的交换机，而微机、笔记本、PDA、手机等固定或移动的网络终端，就如散落在家庭、各种办公场所、公共场所等处的。我们与外界日常的生活、工作中的、沟通，必须经过交换机，才能到达目标；同样如此，网络终端设备如家庭、企业中的微机上网，获取资讯，与外界沟通、娱乐等，也必须经过电脑服务器，因此也可以说是电脑服务器在“组织”和“领导”这些设备。
服务器内部是什么意思？
主要是由于iwam账号（在我的计算机即是iwam_myserver账号）的密码错误造成了http
500内部错误。
在详细分析http500内部错误产生的原因之前，先对iwam账号进行一下简要的介绍：iwam账号是安装iis5时系统自动建立的一个内置账号，主要用于启动进程之外的应用程序的internet信息服务。iwam账号的名字会根据每台计算机netbios名字的不同而有所不同，通用的格式是iwam_machine，即由“iwam”前缀、连接线“_”加上计算机的netbios名字组成。我的计算机的netbios名字是myserver，因此我的计算机上iwam账号的名字就是iwam_myserver，这一点与iis匿名账号isur_machine的命名。
怎么办？
一、造成服务器异常的原因
1、服务器所在的机房设备出现故障
2、用户操作不当
3、病毒侵害
4、服务器故障
5、网络故障
二、服务器常见的异常问题及解决办法
1、机房设备故障引发的服务器不能正常运行
在机房配备专业人员做好日常管理和维护，及时检查和购买新的设备或者服务器。
2、用户操作不当引发的异常
公司要雇用专业人员管理和维护好服务器，降低出现故障的几率，以便第一时间能够及时处理问题，降低风险，减少损失。
3、网站打不开、被跳转、网站显示错误等
这时候可以下载专业的正版查毒软件，对电脑进行定期的全面病毒查杀，以绝后患。
4、用户无法打开网页
出现这种问题，可以耐心等候一段时间再进行再次访问，也可以多刷新几遍网页试试，并赶紧对服务器进行修复。
5、被DNS劫持出现的网络故障
这种情况是电脑上的其他应用都可以正常运行，但是网站却打不开，很有可能就是网站被DNS劫持了，需要重新设置或修改DNS地址。
6、系统蓝屏、频繁死机、重启、反映速度迟钝
服务器的结构与普通电脑的构成是十分相似的，出现这种情况是感染了病毒引起的，也有可能是系统漏洞、软件、硬件故障等原因造成的。遇到这种问题就要及时杀毒，修复系统漏洞和硬件故障，清理缓存垃圾。
7、远程桌面连接超出最大连接数
如果登录后忘记注销服务器默认允许的2个连接，而是直接关闭远程桌面，这种时候可能就要重启服务器，并且是在高峰期的话，就很容易造成损失。这种异常问题，就要利用“mstsc/console”指令进行强行登陆，具体操作就是打开“运行”框，输入“mstsc/v:(服务器IP)/console”，即可强行登陆到远程桌面。
8、出现无法删除的文件
如果这些无法删除的文件还在运行中，可以重启电脑，然后删除。另一种办法是，运行CMD，输入“arrtib-a-s-h-r”和想要删除的文件夹名，最后输入“del”，这样想要删除的文件夹即可删除，但是运行该命令后无法恢复，要谨慎使用。
